<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">economyprom</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Экономика промышленности / Russian Journal of Industrial Economics</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Russian Journal of Industrial Economics</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">2072-1633</issn><issn pub-type="epub">2413-662X</issn><publisher><publisher-name>MISIS</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.17073/2072-1633-2021-3-298-308</article-id><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">economyprom-940</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>Экономика предприятий</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en"><subject>Business economics</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>Экономическая эффективность робототехнического комплекса укладки молочной продукции</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Economic efficiency of a robotic complex for stacking dairy products</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Шматова</surname><given-names>М. С.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Shmatova</surname><given-names>M. S.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Шматова Маргарита Сергеевна – начальник бюро бизнес-планирования</p><p>115035, Москва, Овчинниковская наб., д. 20, стр. 1, офис 1304</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Margarita S. Shmatova – Head of Business-Planning Bureau</p><p>office 1304, 20/1 Ovchinnikovaskaya emb., Moscow 115035, Russian Federation</p></bio><email xlink:type="simple">m.shmatova@efko.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Сытов</surname><given-names>Е. В.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Sytov</surname><given-names>Ye. V.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Сытов Евгений Викторович – инженер-конструктор робототехнических комплексов</p><p>309850, Белгородская обл., Алексеевка, ул. Фрунзе, д. 2</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Evgeniy V. Sytov – Constructing Engineer of Robotic Complexes</p><p>2 Frunze Str., Alekseevka, Belgorod Region 309850, Russian Federation</p></bio><email xlink:type="simple">evsytov@gmail.com</email><xref ref-type="aff" rid="aff-2"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Воротников</surname><given-names>С. А.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Vorotnikov</surname><given-names>S. A.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Воротников Сергей Анатольевич – кандидат технических наук, доцент кафедры «Робототехнические системы и мехатроника»</p><p>105005, Москва, 2-я Бауманская ул., д. 5, стр. 1</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Sergey A. Vorotnikov – PhD (Eng.), Associate Professor of Department of Robotic Systems and Mechatronics</p><p>5 2nd Baumanskaya Str., Moscow 105005, Russian Federation</p><p> </p></bio><email xlink:type="simple">s_vorotnikov@mail.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-3"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru"><institution>Филиал АО «Управляющая компания ЭФКО» в Воронеже</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>EFKO Management Company, Voronezh Office</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><aff-alternatives id="aff-2"><aff xml:lang="ru"><institution>Филиал АО «Управляющая компания ЭФКО» в Алексеевке</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>EFKO Management Company, Alekseevka Office</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><aff-alternatives id="aff-3"><aff xml:lang="ru"><institution>Московский государственный технический университет им. Н.Э. Баумана</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>Bauman State Technological University</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2021</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>06</day><month>10</month><year>2021</year></pub-date><volume>14</volume><issue>3</issue><fpage>298</fpage><lpage>308</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Шматова М.С., Сытов Е.В., Воротников С.А., 2021</copyright-statement><copyright-year>2021</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Шматова М.С., Сытов Е.В., Воротников С.А.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Shmatova M.S., Sytov Y.V., Vorotnikov S.A.</copyright-holder><license xml:lang="ru" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.</license-p></license><license xml:lang="en" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://ecoprom.misis.ru/jour/article/view/940">https://ecoprom.misis.ru/jour/article/view/940</self-uri><abstract><p>Статья посвящена оценке экономической эффективности робототехнического комплекса (РТК) на предприятии группы компаний «ЭФКО» (ГК ЭФКО), осуществляющем укладку готовой молочной продукции в лотках и бутылках на поддоны с шести производственных линий с использованием робота-паллетайзера и конвейерного оборудования. Приведена схема робототехнического комплекса с описанием компонентов, входящих в него. Осуществлен сбор и анализ информации текущей производительности, массогабаритных характеристик и расположения производственных линий РТК укладки молочной продукции. Показан принцип расчета требуемой производительности и грузоподъемности робота-паллетайзера. Продемонстрирован опытный образец, установленный на предприятии ГК ЭФКО. Комплекс позволяет снизить трудоемкость, повысить качество укладки, уменьшить ошибки, связанные с человеческим фактором. Внедрение и эксплуатация позволят сократить численность рабочего персонала. Показаны расчеты экономического эффекта на стадии планирования и после реализации проекта с помощью традиционных методов инвестиционного и качественного анализа. Определены основные экономические показатели: сумма капитальных вложений и сроки внедрения РТК, изменение численности персонала, затраты на обслуживание, сокращение «рабочей» площади склада при размещении оборудования. Показаны основные ориентиры для определения нормативного срока окупаемости. На базе полученных данных дополнительно рассчитаны показатели экономической эффективности: коэффициент рентабельности капитальных вложений в автоматизацию, процент снижения себестоимости единицы продукции, рост производительности труда. Проведен мониторинг эффективности работы РТК после его внедрения на реальном производстве компании филиала ГК ЭФКО. Показано сравнение результатов мониторинга с расчетом экономического эффекта при планировании. Приведенные результаты могут быть полезны разработчикам средств автоматизации участков упаковки и складирования, заинтересованным в повышении производительности труда и качестве выпускаемой продукции.</p></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><p>The article deals with estimating economic efficiency of a robotic complex (RC) at the EFKO group plant which stacks ready dairy products on trays and in bottles from 6 production lines onto pallets using a palletizer robot and conveyor equipment for products and pallets. The authors demonstrate an RC scheme with the description of its components. They have collected and analyzed the information on the current productivity, weight and size characteristics and location of production lines of a robotic complex for stacking dairy products. The article presents the principle for calculating the required productivity and lifting capacity of the palletizer robot. The authors demonstrate a preproduction model mounted at the EFKO group plant. The complex makes it possible to reduce the labor intensity, improve the quality of stacking, decrease the number of human errors. Its implementation and exploitation will reduce the number of employees. The article presents calculations of economic effect on the stage of planning and after the project’s realization. To this end the authors use traditional methods of investment and qualitative analysis. They determine basic economic indicators such as the amount of capital investments and the terms of the RC implementation, change in the number of staff, maintenance costs, reduction of the “working” area of the warehouse due to the placement of the equipment. The article contains the basic landmarks for determining the standard payback period. According to the data received the authors additionally calculated the indicators of economic efficiency: profitability ratio of capital investment into automation, percentage reduction in unit cost, labor productivity growth. The authors monitored the RC performance efficiency after its implementation at a real production plant of the EFKO group. In conclusion they compare the results of the monitoring with the calculations of the economic effect made at the planning stage. The results adduced can be useful for those who develop automation equipment for packing and storing, and to those who are interested in productivity and quality improvement.</p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>пищевая промышленность</kwd><kwd>автоматизация производства</kwd><kwd>укладка продукции</kwd><kwd>робототехнический комплекс</kwd><kwd>паллетирование лотков</kwd><kwd>роботы-паллетайзеры</kwd><kwd>окупаемость</kwd><kwd>экономическая эффективность</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="en"><kwd>food industry</kwd><kwd>production automation</kwd><kwd>product stacking</kwd><kwd>product packaging</kwd><kwd>robotic complex</kwd><kwd>trays palletizing</kwd><kwd>robot palletizers</kwd><kwd>dairy products</kwd><kwd>payback</kwd><kwd>economic efficiency</kwd></kwd-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Индустрия 4.0: цифровая трансформация бизнеса. URL: https://www.secuteck.ru/pp-cifrovaya-transformaciya</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Industry 4.0: digital business transformation. Fanuc 410iC/110. Large-Size Intelligent Robot URL: https://www.secuteck.ru/pp-cifrovaya-transformaciya (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Tortorella G.L., Giglio R., van Dun D.H. Industry 4.0 adoption as a moderator of the impact of lean production practices on operational performance improvement. International Journal of Operations &amp; Production Management. 2019;(6–8):860–886. https://doi.org/10.1108/IJOPM-01-2019-0005</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Tortorella G.L., Giglio R., van Dun D.H. Industry 4.0 adoption as a moderator of the impact of lean production practices on operational performance improvement. International Journal of Operations &amp; Production Management. 2019;(6/7/8):860–886. https://doi.org/10.1108/IJOPM-01-2019-0005</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Кораблев И.Г., Решетников И.С. Оценка уровня автоматизации производственных систем. Автоматизация в промышленности. 2020;(1):38–42. https://doi.org/10.25728/avtprom.2020.01.07</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Korablev I.G., Reshetnikov I.S. Assessment of automation level of production systems. Journal Automation in Industry. 2020;(1):38–42. (In Russ.). https://doi.org/10.25728/avtprom.2020.01.07</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">ГОСТ 9557-87. Поддон плоский деревянный размером 800х1200 мм</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">GOST 9557-87 Flat wooden pallet 800x1200 mm (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Старовойтов Е.И. Управление мобильными роботами и робототехническими системами. М.: КноРус; 2021. 263 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Starovoitov E.I. Control of mobile robots and robotic-technical systems. Moscow: KnoRus; 2021. 263 p. (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Булгаков А.Г., Воробьев В.А. Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление. М.: Солон-Пресс; 2017. 485 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Bulgakov A.G., Vorob’ev V.A. Industrial robots. Kinematics, dynamics, control and management. Moscow: Solo-Pres; 2017. 485 p. (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Fanuc 410iC/110. Large-Size Intelligent Robot Palletizer. Заглавие с экрана. URL: www.fanuc.com/fth/th/product/catalog/RM-410iC(E)-05.pdf (дата обращения: 28.07.2021).</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Fanuc 410iC/110. Large-Size Intelligent Robot Palletizer. URL: www.fanuc.com/fth/th/product/catalog/RM-410iC(E)-05.pdf (accessed on 28.07.2021).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Журавков М.А., Grassi E., Громыко О.В., Громыко А.О., Царева А.А. Методика моделирования функционирования робототехнических комплексов семейства Fanuc в пакете RoboGuide. В сб.: Информатизация образования – 2010: педагогические аспекты создания информационно образовательной среды: материалы междунар. науч. конф. Минск: Белорус. гос. ун-т; 2010:205–209.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Zhuravkov M.A., Grassi E., Gromyko O.V., Gromyko A.O., Tsareva A.A. Methodology for modeling the functioning of robotic systems of the Fanuc family in the RoboGuide package. In: Informatization of education – 2010: pedagogical aspects of creating an information educational environment: materials of the international scientific conf. Minsk: BSU; 2010:205–209. (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit9"><label>9</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">SIMATIC S7 S7-1200 Programmable controller. Заглавие с экрана. URL: https://cache.industry.siemens.com/dl/files/465/36932465/att_106119/v1/s71200_system_manual_en-US_en-US.pdf (дата обращения: 28.07.2021).</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">SIMATIC S7 S7-1200 Programmable controller. URL: https://cache.industry.siemens.com/dl/files/465/36932465/att_106119/v1/s71200_system_manual_en-US_en-US.pdf (accessed on 28.07.2021).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit10"><label>10</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Васильев Д. ООО «ФЕСТО-РФ» Портальные манипуляторы или шарнирные роботы — что выгоднее? URL: https://controlengrussia.com/rynok/roboty-festo/</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Vasiliev D. FESTO-RF LLC Portal manipulators or articulated robots – which is more profitable? https://controlengrussia.com/rynok/roboty-festo/ (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit11"><label>11</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Сытов Е.В., Воротников С.А., Резницкий М.А. Опыт построения робототехнического комплекса укладки масложировой продукции. Автоматизация в промышленности. 2020;(5):59–64. https://doi.org/10.25728/avtprom.2020.05.13</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Sytov E.V., Vorotnikov S.A., Reznitskii M.A. Experience in building a robotic complex for stacking fat and oil products. Journal Automation in Industry. 2020;(5):59–64. (In Russ.). https://doi.org/10.25728/avtprom.2020.05.13</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit12"><label>12</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Алтухова М.В. Эффективность автоматизации производственных процессов. Планово-экономический отдел. 2015;(12):5–9. URL: https://www.profiz.ru/peo/12_2015/effektivnost_avtomatizaci/</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Altukhova M.V. Efficiency of automation of production processes. Plan-economic department. 2015;(12):5–9. (In Russ.). URL: https://www.profiz.ru/peo/12_2015/effektivnost_avtomatizaci/</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit13"><label>13</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Окупаемость бизнеса: способы расчета срока окупаемости проекта URL: https://franshiza.ru/article/read/okupaemost_biznesa/</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Business payback: methods of calculating the payback period of the project. https://franshiza.ru/ article/read/okupaemost_biznesa/ (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit14"><label>14</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Экономическая эффективность технических решений.учебное пособие / под общ. ред. И.В. Ершовой. Екатеринбург: Изд-во Урал. ун-та; 2016. 140 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Baranchikova S.G. [and others]. Economic efficiency of technical solutions / under total. ed. Ershovoy I.V. Yekaterburg: Publishing house Ural University; 2016. 140 p.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit15"><label>15</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Кучарина Е.А. Инвестиционный анализ. М.: Питер; 2016. 160 c.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kucharina E.A. Investment analysis. Moscow: Peter; 2016. 160 p. (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit16"><label>16</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Кочкаева Д.О. Экономическая эффективность инвестиционной деятельности. Аллея Науки. 2019;2((3(30)):342–347. URL: https://alley-science.ru/domains_data/files/06March2019/EKONOMIChESKAYa%20EFFEKTIVNOST%20INVESTICIONNOY%20DEYaTELNOSTI.pdf</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kochkaeva D.O. Economic efficiency of investment activity. Alleyof Science. 2019;2((3(30)):342–347. (In Russ.). URL: https://alley-science.ru/domains_data/files/06March2019/EKONOMIChESKAYa%20EFFEKTIVNOST%20INVESTICIONNOY%20DEYaTELNOSTI.pdf</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit17"><label>17</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Домодаран А. Инвестиционная оценка: Инструменты и методы оценки любых активов. М.: Альпина Паблишер; 2011. 291 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Domodaran A. Investment appraisal: Tools and methods for appraising any assets. Moscow: Alpina Publisher; 2011. 291 p. (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit18"><label>18</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Мишин С. Автоматизация промышленных предприятий: как получить экономический эффект. Ваш партнер-консультант. 2017;(16 (9682)). URL: https://www.eg-online.ru/article/343270/</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Mishin S. Industrial automation: how to get an economic effect. Your consulting partner. 2016;7(111):805–808. (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit19"><label>19</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Радостева М.В. К вопросу о производительности труда. Научные ведомости БелГУ. Серия Экономика. Информатика. 2018;(2):268–272. https://doi.org/10.18413/2411-3808-2018-45-2-268-272</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Radosteva M.V. On the question of labor productivity. Scientifi Bulletin. Economics. Information Technologies. 2018;(2):268–272. https://doi.org/10.18413/2411-3808-2018-45-2-268-272 (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit20"><label>20</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Frohm J., Lindström V., Winroth M., Stahre J. The industry’s view on automation in manufacturing. Conference: 9th IFAC Symposium on Automated Systems Based on Human Skill and Knowledge. In: IFAC Proceedings Volumes. 2006;39(4):453–458. https://doi.org/10.3182/20060522-3-FR-2904.00073</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Frohm J., Lindström V., Winroth M., Stahre J. The industry’s view on automation in manufacturing. Conference: 9th IFAC Symposium on Automated Systems Based on Human Skill and Knowledge. In: IFAC Proceedings Volumes. 2006;39(4):453–458. https://doi.org/10.3182/20060522-3-FR-2904.00073</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
