乳制品码垛机器人综合体的经济效益
https://doi.org/10.17073/2072-1633-2021-3-298-308
摘要
本文致力于评估 EFKO 集团公司下属企业机器人技术综合体 (RTC) 的经济效益,该综合 体使用码垛机器人和产品及托盘传送设备,将来自 6 条生产线上的成品乳制品托盘和瓶装单元 码放到货盘上。给出了RTK 示意图,对其中的组件进行了描述。收集和分析了用于码垛乳制 品的 RTK 生产线的当前生产率、重量和尺寸特征以及生产线位置的信息。提出了计算码垛机 器人所需的生产率和承载能力的原理。展示了安装在 EFKO 集团公司的企业中的RTK原型。该 综合体可以降低劳动强度,提高码垛质量,减少人为因素造成的错误。其引进和应用将减少工 作人员的数量。规划阶段和项目实施后,采用传统的投资和定性分析方法计算经济效益。主要 经济指标是确定的:投资金额和RTC使用寿命、人员数量变化、维护成本、放置设备时仓库 “ 工作” 面积的减少。指出了标准投资回报期的主要判别基准。根据获得的数据,还计算了经 济效益指标:自动化资本投资的盈利系数、单位生产成本降低的百分比、劳动生产率的提高。 在 EFKO 集团公司分公司的实际生产中采用RTC后,对其效率进行了监控。最后,将监测结果 与规划期间计算的经济效益进行了比较。得出的结果对开发包装和仓储自动化设备的人员很有 用,他们有兴趣提高产品的生产效率和质量。
关于作者
M. S. 施马托娃俄罗斯联邦
115035,俄罗斯联邦,莫斯科,奥夫钦尼科夫斯卡亚河沿大街20/1号, 办公室1304号
E. V. 西托夫
俄罗斯联邦
309850, 俄罗斯联邦,别尔哥罗德州,阿列克谢耶夫卡市伏龙芝街2号
S. A. 沃罗特尼科夫
俄罗斯联邦
105005,俄罗斯联邦,莫斯科,第二鲍曼大街5/1号
参考
1. Индустрия 4.0: цифровая трансформация бизнеса. URL: https://www.secuteck.ru/pp-cifrovaya-transformaciya
2. Tortorella G.L., Giglio R., van Dun D.H. Industry 4.0 adoption as a moderator of the impact of lean production practices on operational performance improvement. International Journal of Operations & Production Management. 2019;(6–8):860–886. https://doi.org/10.1108/IJOPM-01-2019-0005
3. Кораблев И.Г., Решетников И.С. Оценка уровня автоматизации производственных систем. Автоматизация в промышленности. 2020;(1):38–42. https://doi.org/10.25728/avtprom.2020.01.07
4. ГОСТ 9557-87. Поддон плоский деревянный размером 800х1200 мм
5. Старовойтов Е.И. Управление мобильными роботами и робототехническими системами. М.: КноРус; 2021. 263 с.
6. Булгаков А.Г., Воробьев В.А. Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление. М.: Солон-Пресс; 2017. 485 с.
7. Fanuc 410iC/110. Large-Size Intelligent Robot Palletizer. Заглавие с экрана. URL: www.fanuc.com/fth/th/product/catalog/RM-410iC(E)-05.pdf (дата обращения: 28.07.2021).
8. Журавков М.А., Grassi E., Громыко О.В., Громыко А.О., Царева А.А. Методика моделирования функционирования робототехнических комплексов семейства Fanuc в пакете RoboGuide. В сб.: Информатизация образования – 2010: педагогические аспекты создания информационно образовательной среды: материалы междунар. науч. конф. Минск: Белорус. гос. ун-т; 2010:205–209.
9. SIMATIC S7 S7-1200 Programmable controller. Заглавие с экрана. URL: https://cache.industry.siemens.com/dl/files/465/36932465/att_106119/v1/s71200_system_manual_en-US_en-US.pdf (дата обращения: 28.07.2021).
10. Васильев Д. ООО «ФЕСТО-РФ» Портальные манипуляторы или шарнирные роботы — что выгоднее? URL: https://controlengrussia.com/rynok/roboty-festo/
11. Сытов Е.В., Воротников С.А., Резницкий М.А. Опыт построения робототехнического комплекса укладки масложировой продукции. Автоматизация в промышленности. 2020;(5):59–64. https://doi.org/10.25728/avtprom.2020.05.13
12. Алтухова М.В. Эффективность автоматизации производственных процессов. Планово-экономический отдел. 2015;(12):5–9. URL: https://www.profiz.ru/peo/12_2015/effektivnost_avtomatizaci/
13. Окупаемость бизнеса: способы расчета срока окупаемости проекта URL: https://franshiza.ru/article/read/okupaemost_biznesa/
14. Экономическая эффективность технических решений.учебное пособие / под общ. ред. И.В. Ершовой. Екатеринбург: Изд-во Урал. ун-та; 2016. 140 с.
15. Кучарина Е.А. Инвестиционный анализ. М.: Питер; 2016. 160 c.
16. Кочкаева Д.О. Экономическая эффективность инвестиционной деятельности. Аллея Науки. 2019;2((3(30)):342–347. URL: https://alley-science.ru/domains_data/files/06March2019/EKONOMIChESKAYa%20EFFEKTIVNOST%20INVESTICIONNOY%20DEYaTELNOSTI.pdf
17. Домодаран А. Инвестиционная оценка: Инструменты и методы оценки любых активов. М.: Альпина Паблишер; 2011. 291 с.
18. Мишин С. Автоматизация промышленных предприятий: как получить экономический эффект. Ваш партнер-консультант. 2017;(16 (9682)). URL: https://www.eg-online.ru/article/343270/
19. Радостева М.В. К вопросу о производительности труда. Научные ведомости БелГУ. Серия Экономика. Информатика. 2018;(2):268–272. https://doi.org/10.18413/2411-3808-2018-45-2-268-272
20. Frohm J., Lindström V., Winroth M., Stahre J. The industry’s view on automation in manufacturing. Conference: 9th IFAC Symposium on Automated Systems Based on Human Skill and Knowledge. In: IFAC Proceedings Volumes. 2006;39(4):453–458. https://doi.org/10.3182/20060522-3-FR-2904.00073
评论
供引用:
施马托娃 M.S., 西托夫 E.V., 沃罗特尼科夫 S.A. 乳制品码垛机器人综合体的经济效益. 工业经济. 2021;14(3):298-308. (In Russ.) https://doi.org/10.17073/2072-1633-2021-3-298-308
For citation:
Shmatova M.S., Sytov Ye.V., Vorotnikov S.A. Economic efficiency of a robotic complex for stacking dairy products. Russian Journal of Industrial Economics. 2021;14(3):298-308. (In Russ.) https://doi.org/10.17073/2072-1633-2021-3-298-308